集體土地征收要經過的法定程序如下：

1、上報至國務院或者省、自治區、直轄市人民政府，并申請批準;

2、申請通過后，縣級以上地方人民政府進行征地公告;

3、聽取被征收農民的意見;

4、制定并確定征地補償安置方案;

5、實施方案。

《土地管理法》第四十七條第一款、第二款規定，國家征收土地的，依照法定程序批準后，由縣級以上地方人民政府予以公告并組織實施。

縣級以上地方人民政府擬申請征收土地的，應當開展擬征收土地現狀調查和社會穩定風險評估，并將征收范圍、土地現狀、征收目的、補償標準、安置方式和社會保障等在擬征收土地所在的鄉(鎮)和村、村民小組范圍內公告至少三十日，聽取被征地的農村集體組織及其成員、村民委員會和其他利害關系人的意見。

法律依據：

《土地管理法》第四十七條第一款、第二款

國家征收土地的，依照法定程序批準后，由縣級以上地方人民政府予以公告并組織實施。

縣級以上地方人民政府擬申請征收土地的，應當開展擬征收土地現狀調查和社會穩定風險評估，并將征收范圍、土地現狀、征收目的、補償標準、安置方式和社會保障等在擬征收土地所在的鄉(鎮)和村、村民小組范圍內公告至少三十日，聽取被征地的農村集體經濟組織及其成員、村民委員會和其他利害關系人的意見。