X5-HR型全地形管道檢測機器人

※主機

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臺

 1、主機配置：采用PC為主機，內置復合設備檢測軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調；

4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

7、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

※旋轉鏡頭

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臺

1、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位；

2、 調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍；

3、 成像系統：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向；

7、 防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊；

8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※電動電纜盤

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臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動放線。

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約47.5kg。