機器人探路，管道檢測不摸黑

  地下管道是城市地下“動脈"，重要性自不必多說，關鍵是出現問題怎么破？做好檢測工作，對癥才好下藥！

  傳統的檢測方法一般都要開挖路面，一個一個去排查故障才能知道“患處"，費時費力還阻礙交通；抑或人工下管道檢測，但是地下管道里空氣污濁，還有缺氧中毒的可能性。那么，如何解決環保與人工成本的問題呢？

別擔心，武漢中儀股份為你保駕護航！

  針對地下管道檢測困難問題，我公司研發了管道CCTV檢測機器人、管道高清潛望鏡和管道聲納檢測設備，不開挖路面就可以無損檢測地下管道傷口，同時大大降低了人員風險。

一、管道CCTV檢測機器人

  全景量化管道檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

  檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

  全景量化管道檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環節、數據分析、3D模型上均可以實現不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

二、管道高清潛望鏡

  X1-H系列管道潛望鏡主要用于工業容器或管道內部情況的快速檢測診斷。通過操作桿將自帶探照光源的攝像探頭放入管道口或工業容器內部，采用數字高清攝像頭，配合調焦變倍和俯仰調節功能，可清晰的顯示管道及容器內部結構性缺陷及功能性缺陷并錄像保存，現場填寫檢測信息并截圖判讀。主控無線連接操控，井口周邊60米范圍內數據采集無卡頓，操控干擾，視頻高清流暢，“無線深井傳輸"技術可檢測埋深25米管道。結合PIPEMONITOR排水管道直播監理平臺，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。

三、管道聲納檢測系統

  X7-DS雙軸動力聲納檢測系統由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

  X7-DS雙軸動力聲納檢測系統*水下潛行器，最大行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。

  結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。