中儀股份X5-HR淤泥管道機器人如何在復雜環境下作業？

        當大家對淤泥厚、高水位等復雜環境的排水管道束手無策時，中儀又推出了一款硬核產品： X5-HR淤泥管道機器人。據了解，武漢中儀物聯技術股份有限公司的CCTV檢測機器人能在管道有水有淤泥的情況下進行高清檢測，管道檢測可以無需降水步驟，高清檢測像素高達200萬像素，讓管道的缺陷暴露無遺，進一步的提高了管道檢測的精度。武漢中儀物聯技術股份有限公司的CCTV檢測機器人技術在很大的程度上拓展了CCTV檢測的應用范圍，改變了行業的現狀，推進了CCTV檢測技術的進步。 

       X5-HR淤泥管道機器人產品結構：由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

六大優勢，為產品的高性能保駕護航：

01、360°旋轉，高清呈像前置攝像頭360°水平無限旋轉、±135°垂直旋轉、可升降、200萬像素，后置攝像頭130萬像素，輸出1080P高清視頻；

02、創新推進，靈巧輕便螺旋式推進能夠在水、淤泥等多種復雜環境中穩步行進，如履平地；

03、強勁續航，持續作業標配電源工作時間不低于8小時，可使用220V市電或發電機工作；

04、便捷操控，省時省力PC 、平板、等均可作為顯控終端，可配合手柄操作；

05、同步檢測，一舉兩得搭載聲納探頭后，可同步進行CCTV和聲納檢測，水下輪廓和淤泥厚度即時呈現；

06、通用，物超所值

X5-HR淤泥管道機器人與X5-H系列機器人通用電纜盤、鏡頭，原汁原味的核心部件更加保證了產品核心功能的穩定性，同時也大大降低了客戶的購置成本。  

X5-HR淤泥管道機器人與X5-H系列機器人通用電纜盤、鏡頭，原汁原味的核心部件更加保證了產品核心功能的穩定性，同時也大大降低了客戶的購置成本。  

管道淤泥機器人X5-HR控制軟件介紹：

1. 控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像；

3. 狀態顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數；

4. 使用輔助：支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數據，可對其進行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時間成像技術提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關聯定位和標記。

7. 支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和所抓取圖片中的顯示狀態。

10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制；可自動檢索管道中心點，可隨管壁輪廓編輯動態自適應調整，或通過鼠標鍵盤操作手動設置管道中心點。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執行暫停、停止和恢復播放；可通過進度條調節播放進度，支持播放速度調節和逐幀播放功能，并根據當前幀的距離自動標記出管壁全景展開圖的對應位置。