管道修復(fù)機器人工作原理

利用微開挖或不開挖技術(shù)對地下管線、管道和地下電纜進行鋪設(shè)、修復(fù)或更換。相比傳統(tǒng)開挖換管修復(fù)，非開挖修復(fù)充分利用了原有管道，具有對環(huán)境破壞程度小，對公眾和交通干擾小、施工經(jīng)濟效果好、適應(yīng)條件廣、施工時間短、節(jié)省了大量土方工程等優(yōu)點。管道非開挖修復(fù)和更新技術(shù)包含管道整體修復(fù)、局部修復(fù)和在線更換擴容。采用了大量對環(huán)境無害的新型材料，材料摩阻系數(shù)小，耐腐蝕性好，能有效增加管道過水能力，提高原有管道壽命，具有良好的社會、經(jīng)濟和環(huán)境效益。

管道修復(fù)機器人由移動式控制系統(tǒng)、傳輸電纜、紫外光燈架、高清鏡頭及輔助工具等組成。主要適用于市政管網(wǎng)非開挖修復(fù)工程，修復(fù)管徑DN200-DN1600。體積小、重量輕、外接發(fā)電機即可工作，可裝載于藍牌車輛，不受限行限制；同時又可與車輛分離，在狹小街道作業(yè)。

管道修復(fù)技術(shù)原理圖