CCTV管道檢測機器人已成為當下國內(nèi)外研究的熱點

　　由于受到輸送介質(zhì)的化學性腐蝕、不可抗力的自然災害以及自身缺陷的影響，極有可能發(fā)生輸送物泄露導致的，如環(huán)境污染、易燃物爆炸、能源浪費等嚴重事故。所以需要定期對管道內(nèi)部進行檢查、維護和清潔保養(yǎng)。傳統(tǒng)管道檢測都是由相關人員實施，工作量大，效率低下。而且有些管道位置人員無法到達實施監(jiān)測，比如輸送有毒化學品或內(nèi)部結(jié)構復雜狹小的管道。由此，管道機器人應運而生。

　　管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。依靠快速運動、靈活操縱、準確判斷和低成本等優(yōu)點，管道檢測機器人已成為當下國內(nèi)外研究的熱點。

　　自上世紀50年代以來，隨著計算機技術、通信技術、圖像處理技術、微電子技術、傳感器技術和機械設計制造技術的進步，管道機器人得到了快速的發(fā)展。但除了部分功能簡單的管道機器人實現(xiàn)市場化生產(chǎn)以外，大部分還處在實驗室開發(fā)階段。傳統(tǒng)管道機器人面對垂直管道、彎管、支管、變徑和微小管道等難題，仍存在很大的改善空間。

　　隨著計算機技術的廣泛普及和應用，國內(nèi)外檢測技術都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測技術逐漸形成管道內(nèi)、外檢測技術兩個分支。

　　CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。